工业级六自由度机器人 型号:GY-HKZ
主要技术参数:
1. 自由度 6
2. 驱动方式 伺服和步进驱动
3. 有效负载 1kg
4. 重复定位精度 ±0.5 mm
运动范围
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额定速度
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J1轴 ±120°
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J1轴 15°/s
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J2轴 +90°~-35°
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J2轴 10°/s
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J3轴 +85°~-30°
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J3轴 15°/s
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J4轴 ±160°
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J4轴 15°/s
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J5轴 +160°~-35°
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J5轴 15°/s
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J6轴 ±160°
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J6轴 15°/s
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5. 周围环境温度 0~45℃
6. 湿度 20~80%(不结露)
7. 振动 ≤4.9m/s^2
8. 安装方式 地面安装
9. 重量 约48kg
10. 工作半径 0.8m
功能特点:
1、控制方式二种方案选择:
方案一:采用8寸彩色液晶屏执行ISO国际标准G代码
方案二:采用运动控制卡,配合计算机相关运动控制软件控制6轴联动;
2、按方案一控制方式,控制盒采用多层线路板,32位高性能的CPU和超大规模可编程器件FPGA,系统的整个工艺采用表贴元器件,从而使整套系统更为紧凑;控制盒采用多达20级的运动指令缓冲区运动控制芯片,特别适合高速多线段或圆弧连续插补的运动控制;20路输入,20路输出接口;
3、全光耦隔离,抗干扰性强,运行稳定;
4、有手动,自动,归零,编辑,录入操作;
5、计算机控制软件预留控制代码接口,可进行二次开发;
6、示教编程过程支持绝对位置、相对位置、延时、等待任意IO口输入信号、控制任意IO口输出信号、程序段循环调用等等。
可开设的工程教学内容:
6自由度教学机器人的构成;RV或谐波减速机原理;六轴联动示教编程方法;机器人机械结构设计;电气元件选择;步进电机或伺服电机原理和使用方法;电气系统装配,示教编程二次开发方法,电气控制箱设计安装等。
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