工业级六自由度机器人        型号：GY-HKZ

主要技术参数：

1. 自由度      6

2. 驱动方式    伺服和步进驱动                        

3. 有效负载     1kg

4. 重复定位精度     ±0.5 mm

5. 周围环境温度     0～45℃

6. 湿度         20～80％（不结露）

7. 振动         ≤4.9m/s^2 

8. 安装方式     地面安装

9. 重量         约48kg

10. 工作半径   0.8m 

功能特点：

1、控制方式二种方案选择：

方案一：采用8寸彩色液晶屏执行ISO国际标准G代码

方案二：采用运动控制卡，配合计算机相关运动控制软件控制6轴联动；

2、按方案一控制方式，控制盒采用多层线路板，32位高性能的CPU和超大规模可编程器件FPGA，系统的整个工艺采用表贴元器件，从而使整套系统更为紧凑；控制盒采用多达20级的运动指令缓冲区运动控制芯片，特别适合高速多线段或圆弧连续插补的运动控制；20路输入，20路输出接口；

3、全光耦隔离，抗干扰性强，运行稳定；

4、有手动，自动，归零，编辑，录入操作；

5、计算机控制软件预留控制代码接口，可进行二次开发；

6、示教编程过程支持绝对位置、相对位置、延时、等待任意IO口输入信号、控制任意IO口输出信号、程序段循环调用等等。

可开设的工程教学内容：

6自由度教学机器人的构成；RV或谐波减速机原理；六轴联动示教编程方法；机器人机械结构设计；电气元件选择；步进电机或伺服电机原理和使用方法；电气系统装配，示教编程二次开发方法，电气控制箱设计安装等。