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工业级六自由度机器人
来源: 本站   发布时间: 2014-5-8  浏览次数: 47949
    

工业级六自由度机器人        型号:GY-HKZ

主要技术参数:

1. 自由度      6

2. 驱动方式    伺服和步进驱动                        

3. 有效负载     1kg

4. 重复定位精度     ±0.5 mm

运动范围              

额定速度

J1轴     ±12   

J1轴    15°/s

J2轴     +90°~-3

J2轴    10°/s

J3轴     +85°~-3

J3轴    15°/s

J4轴     ±160°  

J4轴    15°/s

J5轴     160°~-3

J5轴   15°/s 

J6轴     ±160°

J6轴    15°/s

5. 周围环境温度     0~45℃

6. 湿度         20~80%(不结露)

7. 振动         ≤4.9m/s^2 

8. 安装方式     地面安装

9. 重量         约48kg

10. 工作半径   0.8m 

功能特点:

1、控制方式二种方案选择:

方案一:采用8寸彩色液晶屏执行ISO国际标准G代码

方案二:采用运动控制卡,配合计算机相关运动控制软件控制6轴联动;

2、按方案一控制方式,控制盒采用多层线路板,32位高性能的CPU和超大规模可编程器件FPGA,系统的整个工艺采用表贴元器件,从而使整套系统更为紧凑;控制盒采用多达20级的运动指令缓冲区运动控制芯片,特别适合高速多线段或圆弧连续插补的运动控制;20路输入,20路输出接口;

3、全光耦隔离,抗干扰性强,运行稳定;

4、有手动,自动,归零,编辑,录入操作;

5、计算机控制软件预留控制代码接口,可进行二次开发;

6、示教编程过程支持绝对位置、相对位置、延时、等待任意IO口输入信号、控制任意IO口输出信号、程序段循环调用等等。

可开设的工程教学内容:

6自由度教学机器人的构成;RV或谐波减速机原理;六轴联动示教编程方法;机器人机械结构设计;电气元件选择;步进电机或伺服电机原理和使用方法;电气系统装配,示教编程二次开发方法,电气控制箱设计安装等。

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