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工业级四自由度机器人
来源: 本站   发布时间: 2014-5-9  浏览次数: 98540
    

工业级四自由度机器人          型号:GY-RLF 

主要技术参数:

1.           自由度      4

2.           驱动方式    伺服和步进驱动

3.           有效负载    0.5kg

4.           重复定位精度     ±0.5 mm

运动范围             

额定速度

J1     ±120°  

J1    15°/s

J2     90°~-35°

J2    10°/s

J3     85°~-30°

J3    15°/s

J4     ±160° 

J4    15°/s

 

 

 

 

 

 


5.           周围环境温度     0~45℃

6.           湿度      20~80%(不结露)

7.           振动         ≤4.9m/s^2

8.           安装方式     地面安装

9.           重量         约38kg

10.       工作半径  0.5m

 

功能特点:

1、控制方式二种方案选择:

方案一:采用8寸彩色液晶屏执行ISO国际标准G代码

方案二:采用运动控制卡,配合计算机相关运动控制软件控制4轴联动;

2、按方案一控制方式,控制盒采用多层线路板,32位高性能的CPU和超大规模可编程器件FPGA,系统的整个工艺采用表贴元器件,从而使整套系统更为紧凑;控制盒采用多达20级的运动指令缓冲区运动控制芯片,特别适合高速多线段或圆弧连续插补的运动控制;20路输入,20路输出接口;

3、全光耦隔离,抗干扰性强,运行稳定;

4、有手动,自动,归零,编辑,录入操作;

5、计算机控制软件预留控制代码接口,可进行二次开发;

6、示教编程过程支持绝对位置、相对位置、延时、等待任意IO口输入信号、控制任意IO口输出信号、程序段循环调用等等。

 

可开设工程教学内容

四自由度教学机器人的构成;RV或谐波减速机原理;六轴联动示教编程方法;机器人机械结构设计;电气元件选择;步进电机或伺服电机原理和使用方法;电气系统装配,示教编程二次开发方法,电气控制箱设计安装等。
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