四自由度直线运动机器人 型号:GY-PTZ
1. 自由度 4
2. 驱动方式 伺服和步进驱动
3. 有效负载 0.5kg
4. 重复定位精度 ±0.5 mm
5. 周围环境 温度 0~45℃
6. 湿度 20~80%(不结露)
7. 振动 ≤4.9m/s^2
8. 安装方式 地面安装
9. 重量 约25kg
10. 工作尺寸 0.5m
功能特点:
1. 工件自动上下料:可完成手爪抓取物料,手臂上下、横走移动并旋转90度等动作,可配合固定模或移动模取出产品;
2. 高速平稳运行:支架和滑道一体的结构,不但可以减小安装空间,而且还强化了滚轮结构, 从而实现高速平稳运行;
3. 提升学生实践能力:配爆炸安装装配图,适合学生反复拆装实践;
4. 可实现横行轴多点置物:上下手臂采用精密线性滑轨,改良了传统导杆式作过程产生的晃动程度,机台横行采用步进/伺服/变频马达作驱动,运动速度快,定位准确;
5. 驱动方式:机台横行采用气动/伺服/变频马达驱动,动作速度平顺,定位精准;
6. 机械传动结构:引拔座采用高强度机械传动结构,加厚耐用的角度旋转架,独特灵活的机座旋转架。
7. 操作控制:控制盒控制,可记忆存档产品工艺参数,或者电脑软件操作控制;
8. 配件齐全:提供气缸,爪旋,夹具配件,适合反复拆装;
方便维护:四自由度直线运动机器人支架可以独立安装到地面,简化机械结构和电控,运行稳定,方便维护; |