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四自由度直线运动机器人
来源: 本站   发布时间: 2014-5-9  浏览次数: 88907
    

四自由度直线运动机器人        型号:GY-PTZ

1.          自由度      4

2.          驱动方式    伺服和步进驱动                         

3.          有效负载    0.5kg

4.          重复定位精度     ±0.5 mm

5.          周围环境     温度     0~45℃

6.          湿度         20~80%(不结露)

7.          振动         ≤4.9m/s^2

8.          安装方式     地面安装

9.          重量         约25kg

10.      工作尺寸   0.5m

功能特点

1.      工件自动上下料:可完成手爪抓取物料,手臂上下、横走移动并旋转90度等动作,可配合固定模或移动模取出产品;

2.      高速平稳运行:支架和滑道一体的结构,不但可以减小安装空间,而且还强化了滚轮结构, 从而实现高速平稳运行;

3.      提升学生实践能力:配爆炸安装装配图,适合学生反复拆装实践;

4.      可实现横行轴多点置物:上下手臂采用精密线性滑轨,改良了传统导杆式作过程产生的晃动程度,机台横行采用步进/伺服/变频马达作驱动,运动速度快,定位准确;

5.      驱动方式:机台横行采用气动/伺服/变频马达驱动,动作速度平顺,定位精准;

6.      机械传动结构:引拔座采用高强度机械传动结构,加厚耐用的角度旋转架,独特灵活的机座旋转架。

7.      操作控制:控制盒控制,可记忆存档产品工艺参数,或者电脑软件操作控制;

8.      配件齐全:提供气缸,爪旋,夹具配件,适合反复拆装;

方便维护:四自由度直线运动机器人支架可以独立安装到地面,简化机械结构和电控,运行稳定,方便维护;
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