四自由度直线运动机器人        型号：GY-PTZ

1.          自由度      4

2.          驱动方式    伺服和步进驱动                         

3.          有效负载    0.5kg

4.          重复定位精度     ±0.5 mm

5.          周围环境     温度     0～45℃

6.          湿度         20～80％（不结露）

7.          振动         ≤4.9m/s^2

8.          安装方式     地面安装

9.          重量         约25kg

10.      工作尺寸   0.5m

功能特点：

1.      工件自动上下料：可完成手爪抓取物料，手臂上下、横走移动并旋转90度等动作，可配合固定模或移动模取出产品；

2.      高速平稳运行：支架和滑道一体的结构，不但可以减小安装空间，而且还强化了滚轮结构， 从而实现高速平稳运行；

3.      提升学生实践能力：配爆炸安装装配图，适合学生反复拆装实践；

4.      可实现横行轴多点置物：上下手臂采用精密线性滑轨，改良了传统导杆式作过程产生的晃动程度，机台横行采用步进/伺服/变频马达作驱动，运动速度快，定位准确；

5.      驱动方式：机台横行采用气动/伺服/变频马达驱动，动作速度平顺，定位精准；

6.      机械传动结构：引拔座采用高强度机械传动结构，加厚耐用的角度旋转架，独特灵活的机座旋转架。

7.      操作控制：控制盒控制，可记忆存档产品工艺参数，或者电脑软件操作控制；

8.      配件齐全：提供气缸，爪旋，夹具配件，适合反复拆装；