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平面关节型机器人
来源: 本站   发布时间: 2014-5-9  浏览次数: 45725
    

平面关节型机器人         型号:GY-SWK

主要技术参数:

1.轴规格

X        手臂长度 250mm旋转范围  ±135°

Y     手臂长度      250mm旋转范围  ±125°

Z      行程      300mm  

R      旋转范围       ±360°      

2.最高速度    

X     30°/ s

Y     30°/ s

XY轴合成     0.82 m/ s

Z     0.2 m/ s

R      60°/ s

3.重复定位精度    

XY      ±0.5mm

Z      ±0.5mm

R      ± 0.3°

最大负载    1Kg

4.限位保护    

软件限位

机械限位(XYZ轴)

5.重量约35Kg

 

功能特点:

1.安全稳定运行:工业级别,能够稳定的长时间无故障运行;

2.适用范围:简单、重复的小载荷搬运工位,效率高;

3.差补运动:采用高性能运动控制系统,可控制机器人实现高速点位运动,空间直线插补运动,空间圆弧插补等功能;

4.系统扩展性强,参数配置简单,易于维护;

5.二次开发:控制软件部分留有底层函数的二次开发接口,可进行二次开发,并能实时控制与调试多伺服功能部件的联动与插补;

6.操作系统界面简洁大方,提供丰富的显示及监控信息
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