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模块化六自由度串联机器人
来源: 本站   发布时间: 2014-5-9  浏览次数: 69521
     模块化六自由度串联机器人      型号:MK-PUX

主要技术参数: 

模块数量:    6

标准配置组合自由度数:    6-DOF

驱动方式:    步进电机、伺服电机

负载:    0.5kg

最大动作范围:   

1关节模块旋转    -90° +90°      

2关节模块回转    -45° +45°

3关节模块回转    -45° +45°

4关节模块旋转    -90° +90°

5关节模块回转    -45° +45°

6关节模块旋转    -180°+180°

最大速度:   

1关节模块旋转   30°/S

2关节模块回转   30°/S

3关节模块回转   30°/S

4关节模块旋转   20°/S

5关节模块回转   20°/S

6关节模块旋转   20°/S

本体重量:    ≤10kg

安装环境温度 045℃

湿度 2080%不结露

振动 ≤0.5G

末端工具 电磁铁(选配气动手爪)

电源容量 1KVA

可开设实验内容

机器人的认识

机器人机械系统认识

机器人控制系统认识

机器人示教编程和再现控制

机器人坐标系的建立

机器人正运动学分析

机器人逆运动学分析

机器人关节运动轨迹规划

机器人点到点运动轨迹控制

机器人的搬运、装配试验

   • 模块机械本体拆卸和装配实验
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