模块化四自由度直角坐标机器人 型号:MK-GAY
主要技术参数:
1、具有X、Y、Z、U四个自由度;
2、运动范围:X:250mm,Y:250mm,Z:250mm,U:360度;
3、运动精度:X:0.1mm,Y:0.1mm,Z:0.1mm,U:0.36度;
4、运动速度:X:12.5mm/s,Y:12.5mm/s,Z:12.5mm/s,U:12r/s;
5、吸附手抓最大吸附力:1Kg;
6、可进行XY、XYZ、XYU、XYZ-U、XYU-Z模块化组合;
7、可实现软硬件同步仿真;
8、可以学习时间、空间、测量、几何图形、统计等内容;
9、净重:20Kg;
10、外形尺寸:500cm*800cm*500cm;
功能特点:
1.多自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角。
2.可重复编程,自动控制,所有的运动均按程序顺次运行。
3.由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具组成。
4.灵活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。
5.高可靠性、高速度、高精度。
软件仿真平台
1.软件包括有有仿真离线教学和联机操作教学两个部分内容,一部分是空间轨迹控制和运动学轨迹分析等教学仿真内容;另一部分是与模块化机器人相结合,通过与机器人的联动控制,让示教内容更加直观,方便控制程序的二次开发;
2.软件采用Microsoft公司的Expression Blend 2 软件编写,该软件具有快速开发出专业的项目原型的功能,与Solidworks所建立的模型能快速连接,完成三维模型仿真与实验的配合;
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