主要技术参数：

1、具有X、Y、Z、U四个自由度；

2、运动范围：X:250mm，Y:250mm，Z:250mm，U:360度；

3、运动精度：X:0.1mm，Y:0.1mm，Z:0.1mm，U:0.36度；

4、运动速度：X:12.5mm/s，Y:12.5mm/s，Z:12.5mm/s，U:12r/s；

5、吸附手抓最大吸附力：1Kg；

6、可进行XY、XYZ、XYU、XYZ-U、XYU-Z模块化组合；

7、可实现软硬件同步仿真；

8、可以学习时间、空间、测量、几何图形、统计等内容；

9、净重：20Kg；

10、外形尺寸：500cm*800cm*500cm；

功能特点：

1．多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。

2．可重复编程，自动控制，所有的运动均按程序顺次运行。

3．由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具组成。

4．灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

5．高可靠性、高速度、高精度。     

软件仿真平台

1．软件包括有有仿真离线教学和联机操作教学两个部分内容，一部分是空间轨迹控制和运动学轨迹分析等教学仿真内容；另一部分是与模块化机器人相结合，通过与机器人的联动控制，让示教内容更加直观，方便控制程序的二次开发；

2．软件采用Microsoft公司的Expression Blend 2 软件编写，该软件具有快速开发出专业的项目原型的功能，与Solidworks所建立的模型能快速连接，完成三维模型仿真与实验的配合；