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模块化四自由度直角坐标机器人
来源: 本站   发布时间: 2014-5-9  浏览次数: 67522
     模块化四自由度直角坐标机器人    型号:MK-GAY  

主要技术参数:

1、具有XYZU四个自由度;

2、运动范围:X:250mmY:250mmZ:250mmU:360度;

3、运动精度:X:0.1mmY:0.1mmZ:0.1mmU:0.36度;

4、运动速度:X:12.5mm/sY:12.5mm/sZ:12.5mm/sU:12r/s

5、吸附手抓最大吸附力:1Kg

6、可进行XYXYZXYUXYZ-UXYU-Z模块化组合;

7、可实现软硬件同步仿真;

8、可以学习时间、空间、测量、几何图形、统计等内容;

9、净重:20Kg

10、外形尺寸:500cm*800cm*500cm

功能特点

1.多自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角。

2.可重复编程,自动控制,所有的运动均按程序顺次运行。

3.由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具组成。

4.灵活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。

5.高可靠性、高速度、高精度。     

软件仿真平台

1软件包括有有仿真离线教学和联机操作教学两个部分内容,一部分是空间轨迹控制和运动学轨迹分析等教学仿真内容;另一部分是与模块化机器人相结合,通过与机器人的联动控制,让示教内容更加直观,方便控制程序的二次开发;

2.软件采用Microsoft公司的Expression Blend 2 软件编写,该软件具有快速开发出专业的项目原型的功能,与Solidworks所建立的模型能快速连接,完成三维模型仿真与实验的配合;

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