模块化五自由度直角坐标机器人 型号:MK-DSZ
主要技术参数:
1、具有X、Y、Z、U、V五个自由度;
2、运动范围:X:±105mm,Y:±110mm,Z:±100mm,U:±135°,V:±170°;
3、运动精度:X:0.1mm,Y:0.1mm,Z:0.1mm,U: 0.36度,V: 0.36度;
4、运动速度:X:12.5mm/s,Y:12.5mm/s,Z:12.5mm/s,U:0.5r/s,V:0.5r/s;
5、可进行XY-U、XYZ、XYUV、XYUZ、XYUZV模块化组合;
6、净重:25Kg;
7、外形尺寸:700cm*600cm*730cm;
8、手爪长170mm
多种组合结构:
控制软件功能特点:
控制软件控制软件包括有运动状态信息、实际运动位移、示教盒、示教控制、示教信息列表和相关的复位和限位控制;分别可以对6自由度、5自由度、4自由度和3自由度进行正运动学分析和逆运动学分析。
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