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模块化五自由度直角坐标机器人
来源: 本站   发布时间: 2014-5-9  浏览次数: 58695
     模块化五自由度直角坐标机器人   型号:MK-DSZ

主要技术参数:

1、具有XYZUV五个自由度;

2、运动范围:X:±105mmY:±110mmZ:±100mmU:±135°,V:±170°;

3、运动精度:X:0.1mmY:0.1mmZ:0.1mmU: 0.36度,V: 0.36度;

4、运动速度:X:12.5mm/sY:12.5mm/sZ:12.5mm/sU:0.5r/sV:0.5r/s

5、可进行XY-UXYZXYUVXYUZXYUZV模块化组合;

6、净重:25Kg

7、外形尺寸:700cm*600cm*730cm    

8、手爪长170mm

多种组合结构:

控制软件功能特点

控制软件控制软件包括有运动状态信息、实际运动位移、示教盒、示教控制、示教信息列表和相关的复位和限位控制;分别可以对6自由度、5自由度、4自由度和3自由度进行正运动学分析和逆运动学分析。

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