|
模块化五自由度直角坐标机器人 型号：MK-DSZ
主要技术参数：
1、具有X、Y、Z、U、V五个自由度；
2、运动范围：X:±105mm，Y:±110mm，Z:±100mm，U:±135°，V:±170°；
3、运动精度：X:0.1mm，Y:0.1mm，Z:0.1mm，U: 0.36度，V: 0.36度；
4、运动速度：X:12.5mm/s，Y:12.5mm/s，Z:12.5mm/s，U:0.5r/s，V:0.5r/s；
5、可进行XY-U、XYZ、XYUV、XYUZ、XYUZV模块化组合；
6、净重：25Kg；
7、外形尺寸：700cm*600cm*730cm；
8、手爪长170mm
多种组合结构：
控制软件功能特点：
控制软件控制软件包括有运动状态信息、实际运动位移、示教盒、示教控制、示教信息列表和相关的复位和限位控制；分别可以对6自由度、5自由度、4自由度和3自由度进行正运动学分析和逆运动学分析。
|
