壁面移动机器人主要技术参数：

1．吸附方式：负压吸附（最大3.6 kPa）

2．吸附介质：飞机表面、船体表面、弧形墙壁、玻璃幕墙、瓷砖壁面(沟槽深＜5mm，密封环与沟槽 相交18次)、水泥粉刷壁面；

3．续航时间：瓷砖面80分钟  粉刷面100分钟

4．无线数据传输与反馈：可通过无线方式接收数据及反馈数据，具有开放的数据接口，便于用户二次开发，远程遥控器操作简便，可远程实时监测机器人工作状态信息；云台运动时，监控界面显示侦察图象；

5．安全稳定架构：具有微动模式、安全负压自动保持、指令握手安全稳定设计；

6．噪声：直接测量65 dB (1米距离测量)；隔单层封闭玻璃窗户1m测量：40 dB

7．负载：2 kg；

8．最大速度：12 m/min；

9．无线传输距离：100 m；

10．控制系统：总线式、模块化结构，便于维护；

11．可消除玻璃逆光效应；

12．四轮驱动，移动速度快，操作灵活简单；

13．工作温度：-20℃～40℃；

14．外壳尺寸：295×295×105mm；

15．机器人本体重量：6.5 kg；

控制单元主要技术指标：

1．屏幕：8" 高亮液晶

2．视角：(U/D/L/R)(CR>10) 70/70/50/70

3．分辨率：     800╳600

4．亮度 ：     250 cd/m2

5．对比度：    500:1

6．有效显示区域：162(W) X 121.5(H) mm         

7．信号类别：图像、指令

8．电    池：内置锂电池                      

9．电    源：DC12.6V/1.5A              

10．电源功耗：≤10W

11．重    量：2.35 kg