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履带移动机器人平台
来源: 本站   发布时间: 2014-5-9  浏览次数: 4209
      

履带移动机器人平台            型号:TZ-YD 

底盘部分主要技术参数:

底盘重量:70Kg

外形尺寸(底盘部分):910 × 720 ×300 mm  

底盘高度:74 mm

越沟宽度:300 mm                      

垂直越障能力:200 mm

爬坡角度:40°

最高速度:2.4m/s

防护等级:IP54

通讯距离:2Km (空旷)

续航时间:4小时

待机时间:1个星期

云台部分主要技术参数:

重量:50Kg

俯仰角度:±15°

回转速度:0.5 r/s

云台分辨力:0.0017°                    

   

功能特点:

 

模块化架构:由底盘部分和云台部分组成。

 

云台模块通过通用接口与底盘连接,应用中若由于工作原因导致该模块受损,可采用相同模块快速替换,重新投入使用,例如救灾、安全防护的任务工作中;底盘模块可根据需要方便、快速的更换不同的应用平台,同时可搭载无线视频,例如搭载救生救援、消防、排爆、侦查等各种应用平台;

履带式地面无人移动平台:爬坡、越障、防水;

移动方式:通过遥控或局部自主运行到指定区域;

 

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