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物联网模块化教研机器人平台
来源: 本站   发布时间: 2014-5-14  浏览次数: 115554
     物联网模块化教研机器人平台    型号:TZ-YD   

产品简介

物联网模块化机器人教学科研平台,由一群模块化群体机器人组成。该模块机器人能够完成群体机器人的移动、协同、跟随等功能,并且可以实现ZigBee的组网,实现嵌入式无线通讯;同时多个模块之间通过自主对接,组装成运动能力丰富的关节机器人,可以实现蛇形,四足等各种关节机器人的运动。机器人内部集成ARMAVRCC2430等模块,可以用作嵌入式系统和智能物联网的研究实验,同时配合基于MSRS的机器人仿真软件,可有效开展机器人的仿真实验。平台融合了群体机器人、自组装和自变形机器人的多重优点,是一套功能丰富、配套完善且极具研究价值的实验平台。

产品特点

l          Swarmbot的控制系统由132位处理器STM32F10348位的单片机ATMega8组成,ARM与单片机之间采用I2C总线通信而形成主从分布式控制系统。

l          完全开放的硬件接口,可以实现由顶层到底层的编程与实验。

l          ZigBee全局无线通信。采用TI公司的CC2430芯片,

用于实现多个Swarmbot机器人

       之间的全局无线通信。

l          机器人内部集成ARMAVRCC2430MCU构成

嵌入式系统开发平台。具有电机驱动,位置检测,

LED,按键,电流,检测、红外测距,光敏等一系列

模块。可以广泛开展相应的实验研究和教学,并支持

扩展。

l          多种层次的算法例程,可有效展开群体机器人、自组装机器人等群体组装和运动实验。

l          Swarmbot机器人融合了群体机器人,自组装机器人和自重构机器人等多重优势,可以有效开展相关技术的融合。

硬件资源

类别

配置

处理器

STM32F103CBT632位标准RISC处理器

Atmega8L8AVR RISC结构单片机

接口

2I2C接口(SMBus/PMBus)

3USART接口

2SPI同步串行接口(18兆位/)

CAN接口(2.0B 主动)

USB 2.0全速接口

串行线调试(SWD)和JTAG接口

无线通讯模块

ZigBee  CC2430

驱动与传感器

近距离红外传感器: 12 1~150mm

远距离红外传感器: 4 0~250mm

ADXRS613陀螺仪(Yaw rate): 150°/s

软件资源

                        

类别

软件资源

开发环境

嵌入式集成开发环境IAR EWARM

单片机系统

ATmega8L单片机系统的学习与实验

嵌入式ARM系统

STM32处理器的GPIO、中断、定时操作及AD转换

GPIO的结构特性、寄存器配置及其示例

嵌套式中断控制器(NVIC)简介、外部中断/事件,(EXTI)控制原理及相关的寄存器说明

STM32通用定时器的PWM输出控制

STM32 A/D编程

ZigBee无线通讯

ZigBee协议学习、开发与组网

群体机器人

移动机器人的寻线跟踪、探测、定位导航和自主避障等实验

群体机器人的跟随、编队、协作和自组装等实验

多关节机器人的步态实验

****环境

基于微软推出的机器人开发平台 Microsoft Robotic Studio(MSRS)

能够监控状态和与单个组件进行交互

能够发现、创建、停止和重新启动组件

能够处理从多个传感器来的并发输入,并将这些并发输入变

成互不干扰的消息队列

能够处理自治系统,也能够在本地或者通过网络控制机器人

****的运行时是轻量级的并能够运行在不同的环境中

其可扩展性和灵活性可以适应多种不同的硬件和软件

机器人自组装流程

机器人创意组装

平台出厂配置清单:

                                                                                     序号

名称

单位

数量

备注

1

机器人节点

6

2

电源适配器(DC 8.4V1.2A)

1

3

编程下载调试板

1

带配线

4

J-Link仿真器

1

带配线

5

ZigBee Debugger仿真器

1

带配线

6

配套光盘

1

7

产品说明书

1

电子版

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