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物理网移动机器人教研平台
来源: 本站   发布时间: 2014/5/14  浏览次数: 34457
     物理网移动机器人教研平台          型号:TZ-DX   

产品简介

    

物联网移动机器人教研平台,是一款基于STM32方案推出的功能全面、性能卓越的物联网智能移动平台,能够自主运行、自主规划,支持手机控制平台运动,集成了陀螺仪、巡线传感器8路、6个红外避障传感器、超横波测距模块、RFID等多种传感器,支持3G(智能手机)、WiFiBluetoothZigbee无线网络以及RFID等通信方式,是一款性能稳定且功能强大的物联网移动平台。

机器人拓扑结构:

产品特点

第一章 手机控制机器人全向移动

第二章 高效的头像识别技术应用,摄像头角度(45~135°)连续可调

第三章 集成了RFIDIPV6/Zigbee、蓝牙等多种通信模块,方便扩展不同的组网方式

第四章 集成了光电、红外等多种传感器,可以通过编程实现不同的功能

第五章 即可用来开展MWSN的教学与科研,又可以用于机械自动化控制领域的教学与科研

平台功能

第六章 手机遥控机器人运动

通过手机应用程序上的方向键控制机器人运动。

第七章 自动跟随人物

基于手机视频采集,通过harr训练器检测人体上半身的正面、侧面和背面,计算出人体的       大小和中心位置,并控制机器人自动跟踪人物。

第八章 远程视频采集,摄像头角度调节

远程计算机或者网络终端通过WIFI网络获取手机摄像头

采集的图像信息,并遥控摄像头角度在45-135°范围内

变化。

第九章 巡线运动

机器人通过前方的巡线传感器,在白色反光地面沿着黑色

任意曲线前进,以实现沿直线、圆弧等循迹功能。

第十章 近距离红外测距功能

位于机器人正面下方的夏普测距红外传感器可以检测距离在1-30cm范围内的物体。

第十一章 RFID定位功能

车(机器人)载RFID读卡器读取环境中的RFID路标信息,根据路标的ID进行定位。

第十二章 环境建图功能

机器人在静止情况下,超声波测距模块每次旋转一定角度(如5°)并采集一次环境深度      信息,旋转一周后完成二唯环境建图。

硬件资源

类别

配置

机器人本体

主控制器

STM32F103VCT6

单片机

ATMega128 * 8

底盘

3轮全向底盘,移动速度5m/s

电池

12V锂电池,4300mAh

通信模块

蓝牙模块

HC-02

RFID模块

6-8cm,14443A

Zigbee/IPv6模块

STM32W

扩展通信接口

USB

USART

传感器模块

红外测距传感器

1-30cm

巡线传感器

双排8

避障红外传感器

6

超声波测距模块

1-400cm

陀螺仪

ADXRS613

加速度计

ADXL335

选配

手机客户端与服务端

安卓智能手机1GHz主频双核,512MB内存

超声波测距模块

范围1-400cm

手抓机构

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软件资源

类别

软件资源

STM32F103VCT6主控制器

uC/OS-Ⅱ操作系统

IAR开发环境

STM32F103VCT6应用软件

ATMega128单片机

ATMega128应用软件

IAR开发环境

通讯模块

Contiki操作系统

IPv6通信协议&ZigBee通信协议

Andriod手机软件

无线线视频传输与监控

机器人行为控制软件包

手机视频处理软件

部分实验目录清单

分类

实验内容

基础应用实验

机器人程序下载仿真实验

机器人程序更新实验

手机程序更新实验

通信实验

修改蓝牙名字实验

基于WIFI远程视频采集实验

手机控制移动平台实验

RFID定位实验

头像识别算法应用实验

人物跟随实验

传感器实验

巡线运动

红外测距实验

环境建图实验


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